El municipio de Manilva acoge una amplia manifestación de yacimientos del mundo romano, entre los que destaca el entorno al Castillo de la Duquesa. Ocupa el lugar donde en otros tiempos hubo una villa romana, parte de cuyo material se reutilizó para su construcción, surgiendo a su sombra la barriada de dicho nombre. En 1767, el vecino de Sevilla don Francisco Paulino lo construyó a sus expensas, por lo que el rey le concedió el mando de una compañía de caballería. El diseño de la planta y la dirección de obra se encargó al ingeniero Don Miguel del Castillo