Situado en la parte occidental de la provincia de Málaga, muy cerca ya de las tierras gaditanas, el municipio de Estepona está dominado por la espectacular Sierra Bermeja, en cuyo territorio queda enclavado el Parque Natural de Los Reales de Sierra Bermeja, con su famoso bosque de pinsapos y sus características tierras rojizas como consecuencia de la abundancia de minerales ricos en óxido de hierro.

La villa conserva un interesante y cuidado centro histórico y dispone de todos los recursos turísticos inherentes a una localidad costera en plena expansión, y además cuenta con algunas instalaciones que la diferencian del resto de los pueblos malagueños, como es el parque temático Selwo Aventura.
Selwo Aventura está considerado como el único parque temático de Europa en su género. Situado en el Km 162,5 de la Autovía Costa del Sol, este complejo de ocio ocupa una extensión de 100 hectáreas donde conviven en régimen de semilibertad más de 2.000 animales procedentes de los cinco continentes. El recinto reproduce diferentes ecosistemas para que los animales no extrañen su propio medio natural, de tal manera que el visitante puede observarlos en un entorno muy similar al que el animal tuvo en su origen. El recorrido por el parque puede realizarse a pie o en vehículos todo terreno que transitan por rutas preestablecidas para no perturbar la actividad de las distintas especies que habitan en el recinto. El ‘Pórtico de la Naturaleza’, el ‘Cañón de las Aves’, que comprende la reserva de los lagos y el poblado central, y la ‘Ruta de los valles’ constituyen los recorridos adaptados a cuatro ecosistemas distintos, a lo largo de los cuales el visitante podrá disfrutar de una fauna y una flora de excepcional interés. Entre sus atracciones destaca la Gran Tirolina, por el momento la más larga de Europa con más de 100 metros de longitud.
El parque ofrece la posibilidad de pernoctar en el propio recinto, para lo que cuenta con los poblados Watu y Massai, cuyas construcciones siguen la pauta de los originales africanos, si bien con todas las comodidades que el turista actual exige. Las cabañas tienen forma circular y están enclavadas en un punto desde el que se domina buena parte de la costa y el Mediterráneo. Hay también la opción de realizar una visita VIP en un todo terreno con un máximo de cuatro personas, que irán acompañadas de manera permanente por un experto guía. El recorrido tiene una duración aproximada de cuatro horas.
El horario de visita de Selwo Aventura es del 20 de febrero al 31 de marzo, del 1 al 30 de septiembre, los viernes, sábados y domingos de noviembre y los días 4, 5, 6, 7 y 8 de diciembre de 10.00 a 18.00 horas. Los fines de semana y festivos de los meses de abril, mayo, junio y septiembre de 10.00 a 19.00 horas. Julio y agosto de 10.00 a 20.00 horas. Del 1 al 19 de febrero, de lunes a jueves en el mes de noviembre y del 1 al 31 de diciembre, excepto del 4 al 8, permanecerá cerrado. Teléfono de información: 902 19 04 82.
Por su situación en plena Costa del Sol Occidental, el acceso a Selwo Aventura se realiza por la autovía de la Costa del Sol (N-340) con toda comodidad; no hay más que seguir las indicaciones que aparecen en los paneles de la autovía.